1、系统背景

随着电网技术的快速发展，变电站无人值班、集中监控模式己成为电网运行管理的趋势。变电站作为国家电网中线路的连接点，肩负来转换电压、变换功率、分配电能等重要功能，所以，变电站的安全、稳定运行关系到整个电力系统的正常工作。长期以来，因电力系统的工业化和自动化水平较低，对于变电站的监测大多采用人工值守的方式，不仅效率低下，也造成信息交互的闭塞。近年来，随着计算机和通信技术的不断发展，大多电网企业对所属变电站已完成遥测、遥信、遥控、遥调的“四遥功能”。为进一步提高生产效率，实现无人值守模式，部分变电站开始实施和配置视频监控、环境监测、防盗报警和消防系统等辅助设备，但这些系统大多分批、分步部署，各自独立运行，相互之间无法进行信息交互，监控中心不能通过集中方式全面快速监测变电站的运行情况，也无法对异常事件做出快速准确的处理。所以，建设符合我国变电站系统发展特点的综合运维系统是目前电力行业亟待解决的问题。

变电站智能运维系统应用全景感知技术将以全自主的检测运行模式逐步代替传统的人工巡检。智能运维系统可以减少人工巡检数量和次数，减少运维人员工作量，变电站智能运维系统配合图像识别技术，可自动识别表计读数、开关位置、外观缺陷，当设备异常时能够及时发出警告，有效提高运检工作效率；提高巡检质量，智能巡检系统根据巡检内容要求，自动、标准的完成检测作业，改变了人工巡检检测数据分散和检测结果客观性不足的弊端，从而减少设备停电时间，以产生重大的经济效益。

2、系统架构

3、系统功能

（1）实时监控

系统实时展示高清视频和机器人巡视画面，远程查看设备运行状态、运行环境、现场人员行为和消防安防状况，实现获取设备温度、套管油位和油温等数据后，与主辅设备监控系统数据比对分析。系统具备历史数据存储和查阅功能。

（2）自动巡视

机器人和视频摄像机按照预制巡视路线执行巡视任务。巡视类型应包括例行巡视、特殊巡视、专项巡视、自定义巡视等 4 类。检测到设备异常后，以设备为单位执行预设的异常巡检任务，生成设备状态评估报表，为异常的准确分析提供数据支撑。

（3）智能判识别

具备变电站设备状态识别和判别功能，可识别 10 类设备缺陷、7 类安全风险以及 4 类设备运行状态。图像判别指对同一点位不同时间拍摄的两张或多张图片进行对比，图片出现不同时，排除干扰因素后，判别状态是否正常。

（4）智能联动

系统接收到主设备遥控预置、主辅设备变位、主辅设备监控系统越限、告警等信号后，根据配置的联动信号和巡视点位的对应关系，自动生成视频巡视任务，对需要复核的点位进行巡视，并查看复核结果。

（5）检修现场安全监督

可在系统中设置安全巡视督查任务与重要检修实时督查任务，利用高清视频点位结合机器人自主移动的特点，搭载可见光相机，根据督查任务中设定的检修区域自动设置任务点，完成检修区域内状况的自主巡视、视频记录以及现场声音采集，实现现场工作的远程、实时安全督查。