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UK-R100挂轨式升降巡检机器人可替代人工巡检巡视，实现开关柜刀闸、开关、储能、把手、指示灯、表计等指示设备进行精识别、统计分析，实现变位主动预警，可根据当前设备状态智能识别错投压板、把手位置不正确、查看液晶屏等等运行状态监视，达到变电站设备运行状态全面感知。由机器人巡检主机下发控制、巡检任务等指令，机器人开展室内设备巡检作业，对采集的数据进行智能分析，形成巡检结果和巡检报告，及时发送告警，同时具备实时监控与主辅监控系统智能联动等功能。
(1) 整机尺寸：350*350*1275mm。
(2) 重量：25kg。
(3) 车体材料：ABS塑料,碳纤维。
(4) 防护等级：不低于IP54。
(5) 运动方式：轨道式。
(6) 定位误差：±2mm。
(7) 行走速度：0-15m/min。
(8) 转弯半径：外径350mm、内径270mm。
(9) 避障能力：前后超声雷达避障。
(1) 视频监控：高清可见光摄像机，能够完成现场环境、设备的视频图像采集
(2) 可见光识别：保护测控装置指示灯识别、开关刀闸位置识别、数字或者指针表计识别、压板或者把手状态识别、
(3) 有害气体检测：监测现场环境中易燃易爆或有毒气体（如一氧化碳、氯气等）、氧气（O2）、粉尘浓度和温度、湿度等环境信息。
(4) 红外测温：设备表面进行红外图像数据的采集，实现对设备表面的温度检测。
(5) 泄露识别：通过特征图提取、图像对比等图像识别监测设备有无漏油并自动报警提醒。
(6) 局放检测：可根据需求配置局部放电检测模块，构建移动式局放实时监视。
(7) 双向语音：用于监控中心和现场工作人员进行双向语音对讲。
(8) 防碰撞功能：配备防撞雷达，在巡检过程中遇到障碍物阻挡会及时减速或紧急停车，并发出声光报警。
(9) 环境检测：携带的多功能环境监测仪，能够检测油泵间现场环境中有害气体、粉尘浓度和温度、湿度等环境信息。
